Настоящият BMW X5 е с дължина 4937 mm, ширина 2006 mm и височина 1763 mm, при междуосие 2975 mm. Той е станал с 27 cm по-дълъг спрямо X5 от 2000 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4667 | 1877 | 1713 | 2820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4854 | 1938 | 1766 | 2933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4886 | 1940 | 1762 | 2933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4925 | 2006 | 1745 | 2974 | 636 | 12.6 |
| 2023–днесТекущо | 4937 | 2006 | 1763 | 2975 | 625 | 12.6 |
Външните стойности са спецификациите на производителя за X5, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.