Настоящият Hyundai Santa Fe е с дължина 4830 mm, ширина 1900 mm и височина — mm, при междуосие 2815 mm. Той е станал с 33 cm по-дълъг спрямо Santa Fe от 2000 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4500 | 1832 | 1727 | 2620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4675 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4660 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4690 | 1880 | 1680 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4700 | 1880 | 1675 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4770 | 1890 | 1703 | 2765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4785 | 1900 | 1710 | 2765 | 831 | 10.9 |
| 2024–днесТекущо | 4830 | 1900 | — | 2815 | 626 | 10.9 |
Външните стойности са спецификациите на производителя за Santa Fe, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.