Настоящият Hyundai Santa Fe е с дължина 4830 mm, ширина 1900 mm и височина — mm, при междуосие 2815 mm. Той е станал с 33 cm по-дълъг спрямо Santa Fe от 2000 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4500 | 1832 | 1727 | 2620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4675 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4660 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4690 | 1880 | 1680 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4700 | 1880 | 1675 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4770 | 1890 | 1703 | 2765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4785 | 1900 | 1710 | 2765 | 831 | 10.9 |
| 2024–днесТекущо | 4830 | 1900 | — | 2815 | 626 | 10.9 |
Hyundai Santa Fe предлага отзад 1000 mm пространство за краката и 1020 mm над главата, а отпред — 1055 mm за краката и 1120 mm над главата. Ширината на нивото на раменете отзад е 1595 mm.
| Отпред | Отзад | |
|---|---|---|
| Пространство за краката | 1055 mm | 1000 mm |
| Пространство над главата | 1120 mm | 1020 mm |
| Ширина на нивото на раменете | 1625 mm | 1595 mm |
Стойностите за интериора са най-просторното измерване (седалка изцяло назад), взето като медиана сред вариантите на текущото поколение; отделните нива на оборудване се различават.
Външните стойности са спецификациите на производителя за Santa Fe, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.