Настоящият Hyundai XG е с дължина 4875 mm, ширина 1825 mm и височина 1420 mm, при междуосие 2750 mm. Той е станал с 1 cm по-дълъг спрямо XG от 1999 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4865 | 1825 | 1420 | 2750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Текущо | 4875 | 1825 | 1420 | 2750 | 410 | 11.0 |
Външните стойности са спецификациите на производителя за XG, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.