Jaguar S-Type (1999–2002) се предлагаше с 3 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Бензин | 285 hp | 390 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 240 km/h | 7.1 s | 11.9 l/100km | 2 версии |
| 3.0L Бензин | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 226 km/h | 8.5 s | 10.8 l/100km | 3 версии |
| 3.0L Бензин | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 234 km/h | 7.5 s | 10.3 l/100km | 3 версии |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.