Jaguar S-Type (2002–2004) се предлагаше с 6 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Бензин | 400 hp | 541 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 12.5 l/100km | 1 версия |
| 4.2L Бензин | 300 hp | 420 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 11.5 l/100km | 2 версии |
| 3.0L Бензин | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 233 km/h | 7.9 s | 10.7 l/100km | 2 версии |
| 3.0L Бензин | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 7.6 s | 10.3 l/100km | 2 версии |
| 2.5L Бензин | 201 hp | 250 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 9.9 s | 10.3 l/100km | 3 версии |
| 2.5L Бензин | 201 hp | 250 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 228 km/h | 8.6 s | 9.5 l/100km | 3 версии |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.