Настоящият Kia Picanto е с дължина 3602 mm, ширина 1598 mm и височина 1486 mm, при междуосие 2400 mm. Той е станал с 11 cm по-дълъг спрямо Picanto от 2004 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3495 | 1595 | 1480 | 2370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3535 | 1595 | 1480 | 2370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3595 | 1595 | — | 2385 | 199 | 9.8 |
| 2017–днесТекущо | 3602 | 1598 | 1486 | 2400 | 255 | 9.4 |
Kia Picanto предлага отзад 780 mm пространство за краката и 910 mm над главата, а отпред — 1150 mm за краката и 1020 mm над главата. Ширината на нивото на раменете отзад е 1280 mm.
| Отпред | Отзад | |
|---|---|---|
| Пространство за краката | 1150 mm | 780 mm |
| Пространство над главата | 1020 mm | 910 mm |
| Ширина на нивото на раменете | 1300 mm | 1280 mm |
Стойностите за интериора са най-просторното измерване (седалка изцяло назад), взето като медиана сред вариантите на текущото поколение; отделните нива на оборудване се различават.
Външните стойности са спецификациите на производителя за Picanto, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.