Настоящият Kia Picanto е с дължина 3602 mm, ширина 1598 mm и височина 1486 mm, при междуосие 2400 mm. Той е станал с 11 cm по-дълъг спрямо Picanto от 2004 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3495 | 1595 | 1480 | 2370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3535 | 1595 | 1480 | 2370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3595 | 1595 | — | 2385 | 199 | 9.8 |
| 2017–днесТекущо | 3602 | 1598 | 1486 | 2400 | 255 | 9.4 |
Външните стойности са спецификациите на производителя за Picanto, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.