Настоящият Land Rover Discovery е с дължина 4956 mm, ширина 1940 mm и височина — mm, при междуосие 2923 mm. Той е станал с 44 cm по-дълъг спрямо Discovery от 1990 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1994 | 4521 | 1793 | 1924 | 2540 | — | 12.0 |
| 1994–1999 | 4484 | 1793 | 1914 | 2540 | — | 12.0 |
| 1999–2002 | 4705 | 1885 | 1940 | 2540 | 422 | 11.9 |
| 2002–2004 | 4705 | 1885 | 1900 | 2540 | 422 | 11.9 |
| 2004–2013 | 4835 | 1915 | 1837 | 2885 | 280 | 11.5 |
| 2013–2016 | 4829 | 1915 | 1887 | 2885 | 280 | 11.5 |
| 2016–2020 | 4970 | 1940 | — | 2923 | 258 | 12.3 |
| 2020–днесТекущо | 4956 | 1940 | — | 2923 | 986 | 12.4 |
Външните стойности са спецификациите на производителя за Discovery, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.