Настоящият Lexus ES е с дължина 5140 mm, ширина 1920 mm и височина 1560 mm, при междуосие 2950 mm. Той е станал с 17 cm по-дълъг спрямо ES от 2018 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018–2026 | 4975 | 1865 | 1445 | 2870 | 454 | 11.8 |
| 2026–днесТекущо | 5140 | 1920 | 1560 | 2950 | 507 | — |
Външните стойности са спецификациите на производителя за ES, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.