Настоящият Lexus RX е с дължина 4890 mm, ширина 1920 mm и височина 1695 mm, при междуосие 2850 mm. Той е станал с 31 cm по-дълъг спрямо RX от 2000 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4580 | 1815 | 1660 | 2615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4746 | 1845 | 1674 | 2715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4770 | 1885 | 1685 | 2740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4934 | 1895 | 1685 | 2790 | 342 | 11.8 |
| 2023–днесТекущо | 4890 | 1920 | 1695 | 2850 | — | 12.6 |
Външните стойности са спецификациите на производителя за RX, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.