Настоящият Mercedes-Benz G-Class е с дължина 4669 mm, ширина 1984 mm и височина — mm, при междуосие 2890 mm. Той е станал с 39 cm по-дълъг спрямо G-Class от 1982 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4275 | 1700 | 1930 | 2550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4335 | 1690 | 1924 | 2550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4361 | 1714 | 1932 | 2561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4405 | 1771 | 1931 | 2577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4537 | 1795 | 1953 | 2700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4643 | 1906 | 1998 | 2850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4710 | 1931 | 1969 | 2890 | 662 | 13.6 |
| 2024–днесТекущо | 4669 | 1984 | — | 2890 | 606 | 13.6 |
Външните стойности са спецификациите на производителя за G-Class, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.