Mercedes-Benz R-Class (2006–2010) се предлагаше с 10 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.2L Бензин | 510 hp | 630 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.1 s | 16.3 l/100km | 2 версии |
| 5.5L Бензин | 338 hp | 530 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 13.2 l/100km | 2 версии |
| 5.0L Бензин | 306 hp | 460 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 245 km/h | 7.0 s | 13.3 l/100km | 2 версии |
| 3.5L Бензин | 272 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 230 km/h | 8.4 s | 11.7 l/100km | 2 версии |
| 3.5L Бензин | 272 hp | 350 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 234 km/h | 8.2 s | 11.3 l/100km | 2 версии |
| 3.0L Бензин | 231 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 222 km/h | 9.7 s | 11.1 l/100km | 4 версии |
| 3.0L Дизел | 224 hp | 510 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 222 km/h | 8.8 s | 9.3 l/100km | 4 версии |
| 3.0L Дизел | 210 hp | 540 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 216 km/h | 8.9 s | 8.7 l/100km | 1 версия |
| 3.0L Дизел | 190 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 9.9 s | 9.3 l/100km | 2 версии |
| 3.0L Дизел | 190 hp | 440 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 9.8 s | 8.6 l/100km | 4 версии |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.