Настоящият Mercedes-Benz R-Class е с дължина 5053 mm, ширина 1922 mm и височина 1674 mm, при междуосие 3111 mm. Той е станал с 3 cm по-дълъг спрямо R-Class от 2006 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5025 | 1922 | 1660 | 3083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Текущо | 5053 | 1922 | 1674 | 3111 | 596 | 12.6 |
Външните стойности са спецификациите на производителя за R-Class, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.