Mercedes-Benz S-Class (1991–1993) се предлагаше с 6 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0L Бензин | 408 hp | 580 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.0 s | 15.6 l/100km | 2 версии |
| 5.0L Бензин | 326 hp | 480 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 13.5 l/100km | 2 версии |
| 4.2L Бензин | 286 hp | 410 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 245 km/h | 7.6 s | 13.0 l/100km | 2 версии |
| 3.2L Бензин | 231 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 230 km/h | 8.9 s | 12.9 l/100km | 2 версии |
| 2.8L Бензин | 193 hp | 270 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 10.6 s | 11.8 l/100km | 1 версия |
| 3.4L Дизел | 150 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 185 km/h | 12.9 s | 9.7 l/100km | 1 версия |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.