Mercedes-Benz Vaneo (2002–2006) се предлагаше с 8 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.9L Бензин | 125 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 171 km/h | 10.8 s | 8.5 l/100km | 3 версии |
| 1.9L Бензин | 125 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 174 km/h | 11.1 s | 8.2 l/100km | 3 версии |
| 1.6L Бензин | 102 hp | 150 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.5 s | 8.3 l/100km | 3 версии |
| 1.6L Бензин | 102 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 163 km/h | 13.5 s | 8.0 l/100km | 3 версии |
| 1.7L Дизел | 90 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 154 km/h | 14.0 s | 6.6 l/100km | 3 версии |
| 1.7L Дизел | 90 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 157 km/h | 16.0 s | 5.9 l/100km | 3 версии |
| 1.6L Бензин | 82 hp | 140 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 153 km/h | 15.8 s | 7.8 l/100km | 3 версии |
| 1.7L Дизел | 75 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 149 km/h | 19.5 s | 5.7 l/100km | 3 версии |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.