Tesla Model S (2016–2021) се предлагаше с 8 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Електрически | 612 hp | 967 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 2.6 s | — | 4 версии |
| Електрически | 469 hp | 967 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 3.3 s | — | 1 версия |
| Електрически | 449 hp | 660 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 3.8 s | — | 1 версия |
| Електрически | 421 hp | 660 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.4 s | — | 2 версии |
| Електрически | 334 hp | — | Automatic | All Wheel Drive | 225 km/h | 5.4 s | — | 1 версия |
| Електрически | 332 hp | 525 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 5.2 s | — | 1 версия |
| Електрически | 320 hp | 525 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.2 s | — | 2 версии |
| Електрически | 320 hp | 440 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 5.5 s | — | 4 версии |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.