Настоящият Tesla Model S е с дължина 5034 mm, ширина 1987 mm и височина 1431 mm, при междуосие 2960 mm. Той е станал с 6 cm по-дълъг спрямо Model S от 2013 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013–2021 | 4970 | 1964 | 1445 | 2960 | 745 | 11.3 |
| 2021–2025 | 5021 | 1987 | 1431 | 2960 | 793 | 12.3 |
| 2025–днесТекущо | 5034 | 1987 | 1431 | 2960 | 799 | 12.3 |
Tesla Model S предлага отзад 990 mm пространство за краката и 930 mm над главата, а отпред — 1110 mm за краката и 1060 mm над главата. Ширината на нивото на раменете отзад е 1390 mm.
| Отпред | Отзад | |
|---|---|---|
| Пространство за краката | 1110 mm | 990 mm |
| Пространство над главата | 1060 mm | 930 mm |
| Ширина на нивото на раменете | 1470 mm | 1390 mm |
Стойностите за интериора са най-просторното измерване (седалка изцяло назад), взето като медиана сред вариантите на текущото поколение; отделните нива на оборудване се различават.
Външните стойности са спецификациите на производителя за Model S, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.