Настоящият Toyota Aygo е с дължина 3776 mm, ширина 1740 mm и височина 1525 mm, при междуосие 2430 mm. Той е станал с 37 cm по-дълъг спрямо Aygo от 2005 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3410 | 1615 | 1465 | 2340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3455 | 1615 | 1460 | 2340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3465 | 1615 | 1460 | 2340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3700 | 1740 | 1525 | 2430 | 231 | 9.4 |
| 2025–днесТекущо | 3776 | 1740 | 1525 | 2430 | 231 | 9.4 |
Toyota Aygo предлага отзад 810 mm пространство за краката и 870 mm над главата, а отпред — 1130 mm за краката и 980 mm над главата. Ширината на нивото на раменете отзад е 1375 mm.
| Отпред | Отзад | |
|---|---|---|
| Пространство за краката | 1130 mm | 810 mm |
| Пространство над главата | 980 mm | 870 mm |
| Ширина на нивото на раменете | 1385 mm | 1375 mm |
Стойностите за интериора са най-просторното измерване (седалка изцяло назад), взето като медиана сред вариантите на текущото поколение; отделните нива на оборудване се различават.
Външните стойности са спецификациите на производителя за Aygo, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.