Настоящият Toyota Mirai е с дължина 4975 mm, ширина 1885 mm и височина 1473 mm, при междуосие 2920 mm. Той е станал с 9 cm по-дълъг спрямо Mirai от 2017 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4890 | 1815 | 1535 | 2780 | 361 | 11.4 |
| 2021–днесТекущо | 4975 | 1885 | 1473 | 2920 | 278 | 12.6 |
Toyota Mirai предлага отзад 840 mm пространство за краката и 900 mm над главата, а отпред — 1100 mm за краката и 940 mm над главата. Ширината на нивото на раменете отзад е 1560 mm.
| Отпред | Отзад | |
|---|---|---|
| Пространство за краката | 1100 mm | 840 mm |
| Пространство над главата | 940 mm | 900 mm |
| Ширина на нивото на раменете | 1610 mm | 1560 mm |
Стойностите за интериора са най-просторното измерване (седалка изцяло назад), взето като медиана сред вариантите на текущото поколение; отделните нива на оборудване се различават.
Външните стойности са спецификациите на производителя за Mirai, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.