Настоящият Toyota Previa е с дължина 4780 mm, ширина 1790 mm и височина 1775 mm, при междуосие 2900 mm. Той е станал с 3 cm по-дълъг спрямо Previa от 1990 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4750 | 1800 | 1780 | 2860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4750 | 1790 | 1773 | 2900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Текущо | 4780 | 1790 | 1775 | 2900 | 515 | 11.4 |
Външните стойности са спецификациите на производителя за Previa, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.