Toyota RAV4 (2003–2006) се предлагаше с 4 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Бензин | 150 hp | 192 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 175 km/h | 10.8 s | 9.3 l/100km | 3 версии |
| 2.0L Бензин | 150 hp | 192 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.6 s | 8.8 l/100km | 3 версии |
| 1.8L Бензин | 125 hp | 161 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.2 s | 7.4 l/100km | 2 версии |
| 2.0L Дизел | 116 hp | 250 Nm | Manual | All Wheel Drive | 170 km/h | 12.1 s | 7.1 l/100km | 2 версии |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.