Настоящият Toyota Yaris е с дължина 3958 mm, ширина 1765 mm и височина 1485 mm, при междуосие 2560 mm. Той е станал с 35 cm по-дълъг спрямо Yaris от 1999 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3612 | 1660 | 1499 | 2370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3753 | 1695 | 1530 | 2460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3786 | 1695 | 1530 | 2460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3887 | 1695 | — | 2510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3945 | 1695 | — | 2510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3945 | 1751 | 1496 | 2560 | 278 | 9.6 |
| 2024–днесТекущо | 3958 | 1765 | 1485 | 2560 | 260 | 9.6 |
Toyota Yaris разполага с 1130 mm пространство за краката отпред и 980 mm над главата отпред.
| Отпред | Отзад | |
|---|---|---|
| Пространство за краката | 1130 mm | 830 mm |
| Пространство над главата | 980 mm | — |
| Ширина на нивото на раменете | 1390 mm | 1350 mm |
Стойностите за интериора са най-просторното измерване (седалка изцяло назад), взето като медиана сред вариантите на текущото поколение; отделните нива на оборудване се различават.
Външните стойности са спецификациите на производителя за Yaris, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.