Toyota Yaris (1999–2003) се предлагаше с 5 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Бензин | 106 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 9.0 s | 6.9 l/100km | 1 версия |
| 1.3L Бензин | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.1 s | 6.7 l/100km | 1 версия |
| 1.3L Бензин | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 6.0 l/100km | 3 версии |
| 1.4L Дизел | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 12.9 s | 4.4 l/100km | 3 версии |
| 1.0L Бензин | 68 hp | 90 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.6 s | 5.7 l/100km | 4 версии |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.