Aktuální Audi A4 měří 4 762 mm na délku, 1 847 mm na šířku a 1 457 mm na výšku, s rozvorem 2 820 mm. Od A4 z roku 1996 narostl na délku o 28 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2001 | 4 479 | 1 733 | 1 417 | 2 616 | 390 | 11.1 |
| 1997–1999 | 4 488 | 1 733 | 1 396 | 2 607 | 390 | 11.4 |
| 2000–2001 | 4 525 | 1 799 | 1 386 | 2 607 | 390 | 11.4 |
| 2001–2004 | 4 547 | 1 767 | 1 428 | 2 650 | 442 | 11.1 |
| 2003–2008 | 4 575 | 1 781 | 1 440 | 2 651 | 442 | 11.5 |
| 2008–2011 | 4 703 | 1 826 | 1 436 | 2 808 | 490 | 11.4 |
| 2009–2011 | 4 720 | 1 837 | 1 475 | 2 807 | 490 | 11.4 |
| 2011–2016 | 4 699 | 1 826 | 1 415 | 2 808 | 490 | 11.4 |
| 2015–2019 | 4 725 | 1 842 | 1 434 | 2 820 | 505 | 11.6 |
| 2016–2019 | 4 749 | 1 842 | 1 483 | 2 819 | 505 | 11.6 |
| 2017–2018 | 4 781 | 1 866 | 1 404 | 2 826 | 505 | 11.7 |
| 2019–2024Aktuální | 4 762 | 1 847 | 1 457 | 2 820 | 494 | 11.6 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model A4, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.