Aktuální Audi Q7 měří 5 063 mm na délku, 1 970 mm na šířku a 1 741 mm na výšku, s rozvorem 2 994 mm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5 086 | 1 983 | 1 737 | 3 002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5 053 | 1 968 | 1 741 | 2 994 | 843 | 12.4 |
| 2019–současnostAktuální | 5 063 | 1 970 | 1 741 | 2 994 | 799 | 12.5 |
Audi Q7 nabízí vzadu 910 mm prostoru pro nohy a 980 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 150 mm prostoru pro nohy a 1 040 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 630 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 150 mm | 910 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 040 mm | 980 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 670 mm | 1 630 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Q7, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.