Elektronická trakce všech kol (4ETS)

Elektronický trakční systém pro všechna čtyři kola, označovaný jako 4ETS, je trakční systém Mercedes-Benz pracující na principu přibrzďování kol a vyvinutý pro modely s pohonem všech kol 4MATIC. Místo aby spoléhal na mechanické uzávěrky diferenciálů řešící situaci, kdy jedno kolo ztratí přilnavost, využívá vozidlové brzdy a elektroniku k dosažení téhož cíle a umožňuje přesměrovat točivý moment na ta kola, která jej ještě dokážou přenést na vozovku. Byl uveden na konci 90. let a stal se charakteristickým rysem SUV i limuzín značky.

Princip je jednoduchý, ale účinný. Otevřené diferenciály svou podstatou posílají točivý moment cestou nejmenšího odporu, takže když jedno kolo začne prokluzovat na ledu, v blátě nebo na obrubníku, volně se protáčí a kolo s přilnavostí zůstane bez pohonu. 4ETS využívá snímače otáček kol sdílené se systémem ABS k rozpoznání, že se některé kolo otáčí rychleji než ostatní. Následně na toto konkrétní protáčející se kolo působí brzdou. Protože diferenciál vždy vyrovnává točivý moment mezi výstupy, přibrzdění prokluzujícího kola zvýší reakční moment, který je toto kolo schopno přenést, a tudíž protlačí stejný moment přes diferenciál na protilehlé kolo s přilnavostí. Aplikováno na všech čtyřech rozích přes středový, přední a zadní diferenciál to napodobuje účinek tří uzávěrek najednou.

Řidič vnímá vůz, který se rozjíždí čistě a šplhá po kluzkých stoupáních, aniž by musel cokoli zařazovat páčkou nebo si pamatovat na uzávěrku diferenciálu. Systém pracuje automaticky a nepřetržitě, zasahuje jen v nutných případech a uvolňuje se ve chvíli, kdy je přilnavost obnovena, čímž zpřístupňuje schopnosti pohonu všech kol bez nutnosti měnit techniku jízdy.

Zásadní zástavbovou výhodou 4ETS bylo, že Mercedesu umožnil použít poměrně lehké a jednoduché otevřené diferenciály ve vozech jako M-Class a v pozdějších modelech 4MATIC, čímž ušetřil hmotnost i náklady a přitom poskytl silnou trakci. Hardware potřebný pro uzávěrky diferenciálů, s jeho akčními členy a další mechanickou složitostí, mohl být z velké části odbourán a elektronika ho nahradila.

Systém má i přirozená omezení. Vzhledem k tomu, že spoléhá na třecí brzdění, vyvolává trvalejší intenzivní použití, například při dlouhém šplhání hlubokým blátem, značné teplo v brzdách a systém nakonec sníží míru zásahu, aby je chránil. Ani sám o sobě se nevyrovná skutečné mechanické uzávěrce v podmínkách trvalého vysokého zatížení v terénu, kde je vyžadován nepřerušený přívod momentu na kolo. Pro silniční provoz a mírnější terén, s nímž se setká většina majitelů, je však více než dostatečný a zcela nenápadný.

4ETS patří do rodiny elektronických podvozkových asistentů a sdílí senzoriku i logiku se systémem kontroly trakce a elektronickým stabilizačním programem, vedle nichž pracuje. Koncepčně je blízkým příbuzným automatické brzdové uzávěrky diferenciálu nabízené jinými výrobci. Všechny tyto systémy používají selektivní brzdění jako náhradu mechanických prvků s omezenou prokluzivitou nebo uzávěrek v kontextu pohonu všech kol.