Aktivní odpružení (ACT)

Aktivní odpružení označuje systémy zavěšení, které využívají poháněné akční členy k řízení pohybu každého kola v reálném čase, a dokážou tak mnohem víc než klasické provedení. Zatímco obyčejné pružiny a tlumiče mohou na vozovku jen reagovat poté, co nerovnost dorazí, tedy pohlcovat a rozptylovat energii, aktivní systém umí na povel přidat nebo odebrat sílu v každém rohu karoserie. To umožňuje takřka odstranit pohyby karoserie, jimiž se hmota vozu v pohybu prozrazuje: náklon v zatáčce, klování při brzdění a propadání při akceleraci.

Určujícím prvkem je akční člen u každého kola, který může být hydraulický napájený vysokotlakým čerpadlem, nebo elektromechanický poháněný výkonnými elektromotory. Centrální řídicí jednotka sleduje proud dat ze senzorů včetně polohy kol, zrychlení karoserie, řízení, plynu a brzdy a několikrát za sekundu vypočítává přesnou sílu, jež je v jednotlivých rozích potřeba. Aby potlačila náklon v zatáčce, tlačí například vnější kola dolů a vnitřní nechává vysouvat, takže karoserie zůstává vodorovná i při ostrém průjezdu zatáčkou. Stejnou logikou udrží příď nahoře při brzdění a karoserii vyrovnanou při plném plynu.

Nejvyspělejší realizace jdou ještě dál a čtou vozovku před vozidlem, obvykle pomocí kamery nebo laserového skeneru, jenž detekuje hrboly, výtluky a hrany ještě před tím, než k nim kola dojedou. Systém pak každé kolo polohuje s předstihem, nadzvedne je nad překážku nebo dotlačí do prohlubně, takže karoserie sotva zaregistruje rušení. Výsledkem je jízda, jež může působit téměř nadpozemsky hladce a izolovat posádku od nerovností, které by v běžném autě otřásly celou kabinou.

Velkou výhrou aktivního odpružení je vyřešení starého inženýrského rozporu. Měkký, pohodlný komfort a sevřené, vyrovnané chování v zatáčkách obvykle táhnou na opačné strany a nutí konstruktéry ke kompromisu. Aktivní systém je dokáže poskytnout obě naráz: limuzínový komfort na hrubých površích spojený s ukázněnou, neutěšenou jízdou bez náklonu jako u sportovního vozu, a to prostou volbou vhodné reakce pro daný okamžik.

Tyto schopnosti se draze platí v podobě nákladů, hmotnosti, spotřeby energie a složitosti. Plně aktivní systémy vyžadují značný příkon, ať už z čerpadla poháněného motorem, nebo z 48V elektrické sítě, a zahrnují sofistikovaný hardware i software, jež zvyšují cenu a počet možných míst selhání. Z těchto důvodů zůstávaly historicky vyhrazeny vlajkovým luxusním vozům a hrstce vysoce výkonných modelů, ačkoli rozšíření 48V architektur je činí dostupnějšími.

Aktivní odpružení stojí na vrcholu hierarchie technologií řízení jízdy. Liší se a je schopnější než adaptivní odpružení, jež mění pouze tlumení místo aby vyvíjelo sílu, i než vzduchové odpružení, které ovlivňuje tuhost pružin a světlou výšku. Stále se opírá o tlumič v každém rohu jakožto součást své konstrukce a jeho varianty čtoucí vozovku úzce souvisejí s odpružením snímajícím vozovku, jež povrch před vozem předvídá.