Řídicí jednotka airbagů (ACU)

Řídicí jednotka airbagů, často označovaná zkratkou ACU nebo jednoduše modul airbagů, je samostatný počítač spravující systémy zadržení posádky. Jde o rozhodovací mozek, který čte data z nárazových senzorů vozu, posuzuje, zda skutečně dochází k vážné kolizi, a vydává povely k aktivaci airbagů a předepínačů bezpečnostních pásů. Protože zbytečná aktivace by byla nebezpečná a opomenutí aktivace při skutečné nehodě by mohlo mít fatální následky, je pro tato rozhodnutí v řádu zlomků sekundy nutný specializovaný a vysoce spolehlivý řídicí prvek, který právě ACU představuje.

Během provozu jednotka nepřetržitě monitoruje síť senzorů. Obsahuje vlastní akcelerometry a získává signály ze vzdálených nárazových a tlakových čidel rozmístěných v přední části, bocích a nosné struktuře vozu, doplněné údaji o obsazení sedadel a stavu zámků pásů. Při prudkém zpomalení ACU analyzuje velikost, směr a dobu trvání působících sil a odlišuje skutečnou srážku od najetí na obrubník, hlubokého výmolu nebo prudkého zabouchnutí dveří. Teprve když algoritmus potvrdí náraz nad stanoveným prahem, dojde k aktivaci, čímž je vyloučeno jak nechtěné odpálení, tak nebezpečné zpoždění.

Aktivace ovšem není pouhé sepnutí. ACU rozhoduje, které prvky se mají spustit, protože čelní náraz, boční náraz a převrácení vozu vyžadují odlišné kombinace čelních, bočních, hlavových a kolenních airbagů spolu s předepínači. Zároveň určuje, jak silně rozvinout vícestupňové airbagy, přičemž zohledňuje závažnost nárazu i hmotnost a polohu cestujícího, je-li tato informace k dispozici, takže drobnější osoba či středně silný náraz dostanou jemnější aktivaci. Sekvenci řadí v řádu milisekund: nejprve dotáhne pásy předepínači, aby cestující zaujali pevnější polohu, a teprve poté airbagy expandují vstříc tělu.

Funkce jednotky zasahuje i do oblasti záznamu a diagnostiky. Mnohé ACU obsahují záznamník kritických událostí, který zaznamenává parametry kolem okamžiku nárazu, například rychlost, brzdění, stav pásů a načasování aktivace, což jsou cenná data pro vyšetřování nehod a výzkum bezpečnosti. ACU navíc průběžně provádí autotest celého systému, ověřuje odpor odpalovacích obvodů, funkci čidel a celistvost kabeláže; v případě závady uloží diagnostický kód a rozsvítí na přístrojovém štítu kontrolku SRS, která řidiče upozorní, že ochrana posádky může být omezena.

Právě tato kontrolka je nejnápadnějším projevem dohlížecí funkce ACU a trvale svítící symbol SRS je nutné vždy nechat prověřit, protože může znamenat, že systém v případě potřeby nezareaguje. ACU stojí ve středu celé sítě prvků zadržení posádky, přijímá vstupy od nárazových čidel, vydává povely airbagům a předepínačům pásů SRS a tvoří řídicí jádro pokročilých systémů ochrany. Po aktivaci samotná jednotka často vyžaduje výměnu nebo odborný reset, neboť je konstrukčně navržena na spolupráci s deformačními zónami karoserie.