ASR (regulace prokluzu při akceleraci)

Acceleration Slip Regulation, téměř vždy zkracovaná na ASR, je forma kontroly trakce, která zabraňuje hnacím kolům vozidla v neužitečném protáčení, když je na ně přiveden větší točivý moment, než dokážou pneumatiky přenést na vozovku. Zkratka pochází z německého Antriebsschlupfregelung, doslova regulace prokluzu při pohonu, a odráží původ systému u německých výrobců a dodavatelů. Ačkoli je ASR fakticky obchodní označení, stala se z něj široce uznávaná zkratka pro kontrolu trakce obecně.

Problém, který ASR řeší, vzniká vždy, když řidič požaduje silnou akceleraci na povrchu s omezenou přilnavostí, například na mokré, ledové, sypké nebo nesourodé vozovce. Pokud točivý moment na hnacím kole překročí dostupnou trakci, kolo se odtrhne a začne se protáčet; to maří výkon, může vyklonit záď nebo strhnout přední část mimo stopu a při výjezdu ze zatáčky může vyvolat smyk. ASR rozpoznává tento počínající prokluz a zasahuje tak, aby pneumatiky pracovaly v mezích své přilnavosti.

Činí tak pomocí stejných snímačů otáček kol, na nichž je založen i protiblokovací systém. Porovnáváním otáček hnacích kol s koly nehnanými nebo s rychlostí vozidla řídicí jednotka rozpozná, kdy se hnací kolo otáčí příliš rychle vůči vozovce. Prokluz pak omezí dvěma vzájemně se doplňujícími způsoby: snižuje točivý moment motoru elektronickým přiškrcením, zpožděním zapalování nebo zkrácením dávky paliva a může také individuálně přibrzdit prokluzující kolo. Přibrzdění jednoho kola z hnací dvojice působí jako samosvorný diferenciál a převádí točivý moment na kolo s lepší přilnavostí.

Pro řidiče přináší tento systém jistější a sebevědomější akceleraci, zejména na kluzkých površích, při rozjezdu nebo při předjíždění. Vůz dostane výkon na zem čistě, místo aby jej promrhal v prokluzu, je zachována směrová stabilita pod plynem a z řidiče je sejmuta většina zátěže spočívající v jemném dávkování plynu na povrchu s nízkou přilnavostí. ASR rovněž snižuje zbytečné opotřebení pneumatik způsobené prokluzem.

Existuje několik nuancí, které stojí za pochopení. Protože brzdění i snížení točivého momentu odebírají vozu zrychlení, může ASR otupit akceleraci tam, kde je vyžadován maximální záběr; proto mnoho vozů umožňuje jeho částečné nebo úplné vypnutí, například při vyprošťování z hlubokého sněhu či bahna nebo pro jízdu na okruhu. Systém také závisí na shodných rozměrech pneumatik a správně fungujících snímačích otáček kol a stejně jako všechny podobné asistenty nedokáže vytvořit přilnavost, kterou pneumatiky a povrch neposkytují.

ASR je třeba chápat jako jeden ze základních stavebních kamenů moderní podvozkové elektroniky. Funkčně jde o systém kontroly trakce, opírá se přímo o techniku a logiku ABS a společně se snímáním natočení volantu a stáčivé rychlosti tvoří součást elektronické stabilizace (ESC), která stejný princip selektivního brzdění a regulace točivého momentu rozšiřuje na udržení celého vozu v zamýšlené stopě. Doplňuje jej regulace brzdného účinku motoru, známá jako MSR, která naopak zabraňuje zablokování hnacích kol, když motor na kluzkém povrchu příliš ostře přibrzdí.