Řízení všech kol (AWS)

Řízení všech kol, zkratkou AWS a v praxi totožné s řízením čtyř kol, je systém, který umožňuje natáčet zadní kola současně s předními. U klasického vozu řídí pouze přední kola, zatímco zadní zůstávají ustavená v ose karoserie. Tím, že se zadní nápravě dá malá, avšak řízená schopnost natáčení, AWS řeší dva protichůdné požadavky, jež pevná zadní náprava nedokáže splnit najednou: hbitost v těsných a pomalých situacích a stabilitu při vyšších rychlostech.

Chování systému závisí na rychlosti, a to je klíčem k jeho fungování. Při nízkých rychlostech, při couvání a manévrování na parkovišti, při otáčení do protisměru nebo při průjezdu těsnou městskou křižovatkou, se zadní kola natáčejí v protisměru oproti předním. Toto protifázové řízení účinně zkracuje průměr otáčení vozu, který se otočí kolem ostřejšího oblouku, takže dlouhá limuzína nebo velké SUV se chová téměř jako mnohem menší vozidlo. Nad určitou hranicí, obvykle někde mezi 40 a 60 km/h, řídicí jednotka logiku obrátí.

Při vyšších rychlostech se zadní kola natáčejí stejným směrem jako přední, což se nazývá soufázové řízení. Úhly bývají velmi malé, často jen pár stupňů, ale efekt je výrazný: vůz mění jízdní pruh a reaguje na pohyby volantu, aniž by záď vybočovala, takže působí usazeněji a stabilněji při změnách pruhů na dálnici i ve svižně projížděných obloucích. V podstatě se vůz tváří, jako by měl kratší rozvor, když je potřeba obratnost, a delší rozvor, když je potřeba stabilita.

Z mechanického hlediska zajišťuje řízení zadních kol buď centrální elektrický akční člen, který přes tyčový mechanismus natáčí obě zadní kola současně, nebo samostatné akční členy u každého zadního kola. Přední řízení zůstává klasickým hřebenovým mechanismem, obvykle s elektrickým posilovačem, a elektronická řídicí jednotka koordinuje úhel zadních kol podle rychlosti vozidla, vstupu od volantu a stáčivé rychlosti. Protože jsou zadní akční členy elektricky poháněné a softwarově řízené, mohou výrobci přesně doladit jejich reakci a propojit je se stabilizačním systémem, který tak pomáhá srovnat smyk.

Hlavními přínosy jsou lepší manévrovatelnost u velkých vozů s dlouhým rozvorem při nízkých rychlostech a vyšší stabilita při vysokých, dále nižší síla potřebná k natočení volantu a v některých případech i lepší ovladatelnost s přívěsem. Nevýhodami jsou vyšší cena, hmotnost a složitost, plus další díly zadní nápravy, jež mohou vyžadovat údržbu nebo opravu. Jednotliví výrobci uvádějí systém pod vlastními obchodními názvy, ale ať už se mluví o řízení všech kol, řízení čtyř kol nebo řízení zadních kol, princip je vždy stejný.