Aktivní řízení stáčivého momentu (AYC)

Active Yaw Control se zkratkou AYC je systém vektorování točivého momentu od Mitsubishi, nejznámější ze sportovních limuzín Lancer Evolution s rallyovým rodokmenem. Jeho posláním je zostřit reakce vozu v zatáčkách tím, že aktivně mění, kolik točivého momentu míří na jednotlivá zadní kola. Vede vůz k tomu, aby se ochotněji stáčel do zatáčky, a potlačuje přirozený sklon výkonných sedanů s pohonem všech kol k nedotáčivosti, tedy k vybíhání ze stopy. Šlo o převratný systém, jednu z prvních sériových aplikací skutečného vektorování momentu, jenž dal Evolutionu charakteristickou hbitost spoluvytvářející jeho pověst.

Název odkazuje k stáčivému pohybu (yaw), tedy rotaci vozidla kolem svislé osy, k pohybu, jímž vůz prochází zatáčkou. AYC s tímto stáčením cíleně pracuje. V zadním diferenciálu je integrováno hydraulicky ovládané spojkové uspořádání, řízené elektronickou jednotkou, jež čte úhel natočení volantu, plyn, boční zrychlení, rychlost stáčení i otáčky jednotlivých kol. Na základě těchto vstupů řídicí jednotka v reálném čase během zatáčení posílá vyšší moment na vnější zadní kolo a nižší na vnitřní, nebo naopak.

Účinkem silnějšího pohonu vnějšího zadního kola oproti vnitřnímu je vznik stáčivého momentu, jenž pomáhá natáčet vůz do oblouku směrem, kterým chce řidič jet. Prakticky to znamená, že příď ochotněji zalézá do zatáčky, vůz drží požadovanou stopu při menší práci s volantem a chronická nedotáčivost trápící výkonné vozy s pohonem všech kol je výrazně potlačena. Řidič cítí auto, jež se ostře vtáčí do zatáčky a na výjezdu dokáže přenést výkon na vozovku, aniž by vybíhalo ven.

AYC se postupně vyvíjelo napříč generacemi Evolution. Začínalo jako systém přerozdělující moment především mezi stranami a později vyrostlo do sofistikovanějšího Super AYC s planetovým diferenciálem schopným přenést větší podíl momentu a působit rozhodněji. Bylo zpravidla integrováno s ostatní elektronikou podvozku, včetně aktivního středového diferenciálu i brzdami pracujících systémů stability a trakce, aby se v rámci jednoho celku řídilo rozdělení pohonu mezi přední a zadní nápravu i mezi koly zadní nápravy.

Přes všechnu brilanci šlo o složitý a specializovaný hardware. Hydraulické ovládání a samostatný diferenciál zvyšovaly cenu, hmotnost i nároky na údržbu a systém byl prostě vlajkovou výbavou, nikoli záležitostí pro běžné vozy. Jeho kalibrace byla precizně vyladěná pro rallyový charakter Evolutionu a tvořila součást toho, proč toto auto působilo výjimečně.

Historicky je AYC považováno za vlivného předchůdce systémů vektorování momentu dnes běžných u sportovních vozů, ať už realizovaných spojkovými diferenciály, dvouspojkovými jednotkami zadního pohonu, nebo selektivním brzděním. Úzce souvisí se širším pojmem torque vectoring, s pojmem stáčivého pohybu yaw, jejž tak přímo ovládá, s elektronickým stabilizačním programem, jenž stáčení reguluje brzděním, i s diferenciálem s omezenou prokluzivitou, jehož trakční přínosy rozšiřuje o aktivní inteligenci.