Elektrický posilovač řízení (EPS)

Elektrický posilovač řízení, anglicky electric power steering neboli EPS, je systém posilování řízení, který ke snížení síly potřebné k otočení volantu využívá elektromotor namísto hydraulického čerpadla poháněného motorem vozu. Stalo se z něj standardní řešení moderních automobilů, jež vytlačilo hydraulické systémy ovládající trh po celá desetiletí. Změnu pohánějí požadavky na nižší spotřebu, jednodušší zástavbu a především možnost propojit řízení s elektronickými asistenčními systémy a funkcemi automatizovaného řízení, jež zákazníci stále častěji očekávají.

V systému EPS snímače měří točivý moment, kterým řidič působí na volant, a úhel natočení a předávají tyto informace řídicí jednotce. Ta vypočte potřebnou míru pomoci a vydá pokyn elektromotoru. Asistence je přenášena buď na sloupek řízení, u úspornějších systémů typu column assist běžných u menších vozů, nebo přímo na hřeben řízení prostřednictvím pastorku či samostatného převodu, u výkonnějších systémů typu rack assist používaných u těžších a sportovněji laděných vozů. Známý mechanismus hřebenového řízení pak tuto sílu i nadále převádí na příčný pohyb, který otáčí koly.

Výhoda v účinnosti je značná. Hydraulické čerpadlo je poháněno řemenem, a proto motoru odebírá výkon neustále, i když vůz jede rovně a žádná pomoc není potřeba. Elektromotor naopak spotřebovává energii pouze v okamžicích, kdy řidič skutečně točí, což sníží spotřebu paliva o malé, ale citelné procento a omezí parazitní zátěž motoru. Zcela také odpadá hydraulický okruh, takže neexistuje čerpadlo, vysokotlaké hadice ani kapalina, jež by mohla unikat, doplňovat se nebo se měnit, čímž klesá náročnost údržby a mizí celá kategorie možných závad a kontaminace.

Protože je asistence řízena softwarem, lze EPS ladit mnohem pružněji než hydraulický systém. Míru pomoci je možné měnit v závislosti na rychlosti, lehce a pohotově při parkování, pevněji a přesvědčivěji v dálničním tempu, a mnoho vozů nabízí volitelné režimy řízení. Důležitější je, že tentýž elektromotor, který pomáhá řidiči, dokáže provádět natáčení i z vlastního pokynu, což otevírá cestu moderním asistenčním funkcím: udržování v jízdním pruhu, které vůz jemně vrací mezi čáry, asistent jízdního pruhu (lane centring) a parkovací asistenti, kteří vůz zaparkují do mezery, zatímco řidič ovládá pedály nebo jen dohlíží.

Technologie není bez kompromisů a zvláštností. Rané systémy EPS byly někdy kritizovány za mírně umělý, méně přímý pocit, protože bohatá zpětná vazba kapaliny pod tlakem musela být napodobena elektronicky, kalibrace se však výrazně zlepšila. EPS je také závislý na elektrické soustavě a elektronice vozu, takže porucha může asistenci vyřadit a řízení zůstane těžké, avšak nadále mechanicky propojené a ovladatelné. Jako vývojový stupeň klasického posilovače řízení a zároveň jako technologie umožňující funkce typu řízení všech kol se EPS stal základním stavebním kamenem moderního podvozku i jeho posunu k automatizaci.