Varování před opuštěním jízdního pruhu (LDW)

Varování před opuštěním jízdního pruhu, zkráceně LDW, je asistenční systém řidiče, který upozorní, když vůz začne bez zapnutí směrového ukazatele vyjíždět ze svého pruhu, což signalizuje nezáměrné vychýlení. Existuje proto, že významná část nehod jednoho vozidla a čelních srážek, zejména na dálnicích a venkovských silnicích, vzniká z chvilkové nepozornosti, mikrospánku nebo rozptýlení, jež vozu umožní přejet přes čáru oddělující pruhy. Tím, že řidiče vrací zpět k řízení při prvním náznaku neoznámeného vybočení, řeší LDW jednu z nejčastějších příčin nehod typu „sjetí ze silnice“ a bočních střetů.

Systém pracuje s přední kamerou, obvykle umístěnou poblíž vnitřního zpětného zrcátka, která snímá vozovku vpředu a pomocí obrazové analýzy detekuje vodorovné dopravní značení. Software sleduje polohu těchto čar vůči vozu a počítá, jak blízko je vozidlo jejich překročení a jakou rychlostí se k němu blíží. Když se vůz přiblíží k čáře nebo se jí dotkne při vypnutém příslušném směrovém ukazateli, systém vyhodnotí pohyb jako nezáměrný a spustí výstrahu.

Výstraha je pouze informativní a předává se jedním či více kanály: zvukovým signálem, vizuálním upozorněním na přístrojovém štítu nebo haptickým podnětem, například vibrací volantu či u některých vozů sedadla. Určujícím rysem varování před opuštěním pruhu je, že informuje, ale nezasahuje. Nepoužívá řízení ani brzdu a veškerou korekci ponechává plně na řidiči, který musí vůz sám stáhnout zpět do pruhu.

Tato čistě informativní povaha řadí LDW na základní úroveň hierarchie pruhových asistentů. Jde o nejjednodušší a nejméně zasahující ze všech pruhových funkcí; stojí pod asistentem jízdního pruhu, který vůz aktivně vrací zpět, i pod nouzovým udržováním v pruhu, jež zasahuje razantněji, aby zabránilo vybočení hrozícímu srážkou. Mnoho moderních vozů nabízí LDW jako vstupní funkci širšího balíčku, který se stupňuje až k těmto schopnějším systémům.

Při použití se varování potlačí při zapnutém směrovém ukazateli, takže záměrné změny pruhu jej nespouštějí, a u většiny systémů ho lze vypnout nebo nastavit citlivost. Hlavním omezením je závislost na zřetelném vodorovném značení a dostatečné viditelnosti: vybledlé čáry, sníh, stojící voda, nízké slunce nebo silný déšť mohou kameře znemožnit čtení vozovky. Úzce souvisí se systémy sledování pozornosti řidiče, které usuzují na únavu, neboť opakovaná nezáměrná vybočení jsou samy o sobě uznávaným příznakem unaveného řidiče.