Automatizace úrovně 5 představuje vrchol stupnice SAE J3016: jde o vozidlo schopné jet samo všude tam, kam by se dostal zdatný lidský řidič, a to za jakýchkoli podmínek, bez omezení a bez nutnosti, aby kdokoli musel zasáhnout. Definujícím znakem je naprostá absence provozní domény (operational design domain) — hranice zeměpisné polohy, počasí, rychlosti a typu komunikace, jež svazují všechny nižší stupně, zde prostě neplatí. Skutečně pětkové auto nepotřebuje volant, pedály ani lidského řidiče, protože neexistuje situace, ve které by mu mělo řízení předat.
Rozdíl oproti úrovni 4 je v zásadě jemný, v praxi však obrovský. Oba stupně jsou ve své doméně plně bez řidiče; rozdíl spočívá v tom, že doména úrovně 4 je záměrně vymezená, zatímco úroveň 5 nemá žádnou. Robotaxi úrovně 4, omezené na zmapované a geograficky ohraničené ulice za příznivého počasí, se stane vozidlem úrovně 5 teprve tehdy, když všechna tato omezení zcela odpadnou — když si stejně dobře poradí s nezmapovanou horskou cestou ve sněhové vánici, s chaotickou neoznačenou křižovatkou, zatopeným pruhem nebo nezpevněnou polní cestou v noci, a to vše bez jakéhokoli lidského dohledu.
Právě tato neomezená univerzálnost je důvodem, proč úroveň 5 dosud neexistuje ani v prototypové podobě a proč ji lze označit spíše za dlouhodobý cíl než za produkt blízké budoucnosti. Neomezený reálný svět obsahuje prakticky nekonečné množství vzácných, nejednoznačných a extrémních situací — takzvaných okrajových případů — a systém, kterému lze svěřit jejich zvládání bez záložního řidiče, vyžaduje vnímání, uvažování a spolehlivost na úrovni, jež zatím nikde nebyla prokázána. Nevyřešené zůstávají extrémy počasí, zhoršené nebo zcela chybějící vodorovné značení, nepředvídatelné chování lidí i potřeba fungovat bez závislosti na předem připravených mapách s vysokým rozlišením.
Kdyby k zavedení skutečně došlo, důsledky by byly zásadní: vozidla navržená čistě jako mobilní prostor, bez ovládacích prvků a bez jakékoli role člověka při řízení, použitelná kýmkoli bez ohledu na věk, schopnosti či řidičské oprávnění, kdykoli a kdekoli. Právě toto úplné odstranění člověka z úlohy řízení, a to všude bez výjimky, definuje pátou úroveň a odlišuje ji od podmíněné a geograficky omezené autonomie nižších stupňů.
Zatím slouží úroveň 5 hlavně jako pomyslný strop, vůči kterému se měří skutečný pokrok. Reálné posuny v oboru se soustředí na úroveň 4, kde omezení domény činí bezpečný provoz bez řidiče dosažitelným; uzavření mezery k úrovni 5 není ani tak otázkou další hardwarové výbavy, jako spíše zvládnutí dlouhého chvostu vzácných podmínek, jež člověk řeší intuitivně, ale stroj na ně musí být inženýrsky připraven bezchybně, všude a bez výjimky.
- Plně samoříditelné auto všude a za jakýchkoli podmínek
- Žádná provozní omezení — neexistuje provozní doména
- Nepotřebuje volant, pedály ani řidiče
- Zatím neexistuje; jde o dlouhodobý cíl za úrovní 4