Regulace prokluzu motoru (MSR)

Regulace prokluzu motoru, označovaná zkratkou MSR z německého Motor-Schleppmoment-Regelung, je funkce stability vozidla, která brání zablokování hnaných kol při intenzivním brzdění motorem na kluzkém povrchu. Řeší konkrétní a často přehlížené riziko: když řidič náhle uvolní plynový pedál nebo podřadí, odpor motoru proti otáčení — tedy jeho brzdný moment — se přes převodovku přenese zpět na hnaná kola. Na povrchu s nízkou přilnavostí může toto brzdění při vyřazení plynu překročit dostupný záběr, takže se kola zpomalí nebo dokonce zastaví, zatímco vozidlo se dál pohybuje — s podobně destabilizujícím účinkem jako při zablokování brzd.

Systém pracuje tak, že rozpozná blížící se zablokování kola a vyrovná jej samotným motorem. Snímače, sdílené s ABS a protiprokluzovým systémem, neustále porovnávají otáčky každého hnaného kola s rychlostí vozidla. Když elektronika zjistí, že hnaná kola zpomalují rychleji než vozidlo jako celek — což ukazuje, že brzdný moment motoru přemáhá přilnavost — MSR vydá řídicí jednotce motoru pokyn, aby krátce zvedla točivý moment: pootevře škrticí klapku nebo upraví dávkování paliva a předstih zážehu tak, aby motor přestal kola brzdit a nechal je dál točit rychlostí odpovídající vozovce.

Přínosem je stabilita a kontrola ve chvíli, kdy je vůz nejzranitelnější. Zablokovaná hnaná kola ztrácejí schopnost vyvinout boční vodicí sílu, takže u vozu s pohonem předních kol mohou vyvolat ztrátu reakce řízení a u vozu s pohonem zadních kol mohou vyhodit záď. Tím, že kola udržuje v pohybu, MSR zachovává boční přilnavost, jež drží vůz ve směru, kterým řidič míří, a zjemňuje nepříjemné účinky náhlého ubrání plynu nebo nešikovného podřazení na sněhu, ledu, mokré vozovce nebo na sypkém povrchu.

Konceptuálně je MSR zrcadlovým protějškem protiprokluzové regulace pohonu. Zatímco systém potlačující prokluz při zrychlování zasahuje, když nadbytek točivého momentu kola protáčí, MSR vstupuje do hry, když je naopak točivého momentu příliš málo — či spíše když je záporný — a kola pod brzdným účinkem motoru zpomaluje. Obě funkce jsou protějšky téhož cíle — udržet vhodnou míru prokluzu kol — a obvykle se implementují společně v rámci stejné řídicí jednotky, jež obsluhuje i ABS a elektronický stabilizační program (ESP), a sdílejí stejné snímače otáček kol i rozhraní motoru.

Při běžné jízdě pracuje MSR neviditelně, zasahuje pouze v krátkých okamžicích, kdy brzdný účinek motoru ohrožuje přilnavost, a většina řidičů jej nikdy vědomě nezaznamená. Nejcennější je pro ty, kdo jezdí v zimních podmínkách, nebo pro ty, kdo agresivně podřazují, a doplňuje, nikoli nahrazuje, systém ABS, který řeší zablokování kol způsobené provozní brzdou. Spolu s protiprokluzovou regulací a stabilizačním systémem tvoří součást integrované sady systémů, jež hospodaří s omezenou přilnavostí mezi pneumatikou a vozovkou ve všech fázích jízdy — od zrychlování přes průjezd zatáčkou až po zpomalování.