Vektorování točivého momentu (torque vectoring)

Vektorování točivého momentu je technologie podvozku, která aktivně mění, kolik hnací — a u některých řešení i brzdné — síly se dostává ke každému jednotlivému kolu, aby utvářelo chování vozu v zatáčce. Místo aby se s hnanými koly zacházelo jako s párem, který musí dostat stejný moment, dokáže systém vektorování točivého momentu jedno kolo zvýhodnit před druhým a využít této asymetrie k tomu, aby se vůz ochotněji stáčel, držel těsnější stopu a odolával ztrátě přilnavosti. Cílem je učinit vůz zároveň hbitějším i stabilnějším — dva požadavky, které spolu obvykle bývají v rozporu.

Fyzikálním základem je skutečnost, že vnější kola urazí v zatáčce delší dráhu než kola vnitřní a že větší dodání pohonu na vnější kolo vytvoří stáčivý moment, který pomáhá natočit vůz do oblouku. Posláním většího točivého momentu na vnější zadní kolo systém vektorování doslova tlačí záď vozu kolem zatáčky a potlačuje přirozenou nedotáčivost mnoha vozů, kdy příď jede dál mimo stopu a vůz se vleče rovněji, než si řidič přeje. Výsledkem je ostřejší zatáčení a neutrálnější, vnímavější chování, aniž by řidič musel cokoli udělat.

Dosáhnout toho lze několika způsoby. Nejjednodušší řešení, takzvané brzdné vektorování točivého momentu, využívá stávající hardware kontroly stability a krátkým přibrzděním vnitřního kola přes otevřený diferenciál přesměruje pohon na vnější kolo; je levné, ale energii rozptyluje ve formě tepla. Sofistikovanější systémy používají aktivní diferenciál, který obsahuje lamelové spojky nebo přídavné soukolí a dokáže mechanicky rozdělit točivý moment mezi levé a pravé kolo na povel. Nejvýkonnější řešení se objevuje u elektrických a hybridních vozů vybavených samostatným motorem pro každé kolo nebo nápravu, kde řídicí jednotka dávkuje točivý moment každému kolu nezávisle a okamžitě, což přináší nejjemnější a nejrychlejší řízení vůbec.

Přínosy pro řidiče jsou citelné. Průjezd zatáčkou je ostřejší a přesnější, vůz pod plynem sebejistěji sedne na vozovku a zlepšuje se trakce, protože pohon míří na to kolo, které jej dokáže lépe využít, a snižuje zbytečné prokluzování odlehčeného vnitřního kola. Na kluzkých površích nebo tam, kde se přilnavost mezi stranami liší, pomáhá stejná schopnost rozdělovat moment doleva a doprava vozu čistě dostat výkon na vozovku a udržet pevný směr, čímž se snoubí výkon s bezpečností.

Vektorování točivého momentu je blízce příbuzné, avšak schopnější než samosvorný diferenciál, který dokáže pouze klást odpor rozdílu otáček mezi dvěma koly, nikoli aktivně určovat dělení točivého momentu. Funguje vedle obyčejného diferenciálu i systémů kontroly stability a u vozů s pohonem všech kol může pracovat nejen mezi stranami, ale i mezi přední a zadní nápravou. Dřívější systémy aktivního převodu točivého momentu od Hondy byly průkopníky této myšlenky a dnes je vektorování točivého momentu klíčovým nástrojem, jímž výrobci dávají vozům ostřejší chování, aniž by obětovali stabilitu a trakci, jež každodenní jízda vyžaduje.