Vehicle Skid Control (VSC)

Vehicle Skid Control, zkratkou VSC, je obchodní označení elektronického stabilizačního systému značek Toyota a Lexus, aktivního bezpečnostního systému, který rozpozná, kdy začíná vůz dostávat smyk, a automaticky zasáhne tak, aby jej udržel na zamýšlené stopě. Existuje proto, že nejnebezpečnější ztráta kontroly není pouhé zablokování brzd, ale to, když se vůz natáčí způsobem, který řidič není schopen vyrovnat, ať už při nedotáčivém smyku, kdy se přední kola roztáhnou ven ze zatáčky, nebo přetáčivém smyku, kdy ujede záď. VSC patřilo mezi systémy, které pomohly stabilizaci učinit téměř všeobecnou výbavou, a Toyota jej montovala široce ještě dlouho předtím, než se takové systémy staly povinnými.

Systém pracuje tak, že nepřetržitě porovnává, co řidič od vozu žádá, s tím, co vůz skutečně dělá. Snímače měří úhel natočení volantu, otáčky jednotlivých kol, příčné zrychlení a stáčivou rychlost, tedy rychlost, jakou se vůz otáčí kolem své svislé osy. Elektronická řídicí jednotka modeluje dráhu, kterou řidič ze vstupu volantu a rychlosti zamýšlí, a pokud se měřená rotace vozu od této dráhy odchýlí, rozpozná rozvíjející se smyk. K jeho potlačení jednotka přibrzďuje jedno nebo více jednotlivých kol prostřednictvím hydrauliky ABS a může snížit točivý moment motoru zavřením plynu, posunutím okamžiku zážehu či omezením přívodu paliva.

Přibrzděním správného kola systém vytváří protichůdný moment, který vůz vrací zpět do stopy: přibrzdění vnějšího předního kola pomáhá vyvést vůz z přetáčivého smyku, zatímco přibrzdění vnitřních zadních kol může vůz, který má sklon k nedotáčivosti, stáhnout zpět do oblouku. Účinkem je obnova souladu mezi tím, kam vůz směřuje, a tím, kam se pohybuje, často dříve, než řidič smyk plně zaregistruje. Protože je zásah rychlý, přesný a směrovaný na konkrétní kolo způsobem, jaký by žádný řidič nedokázal napodobit, VSC znatelně snižuje četnost nehod způsobených smykem a ztrátou kontroly.

VSC nepracuje izolovaně. Sdílí snímače a hydraulický hardware s protiblokovacím systémem ABS, který brání zablokování kol při prudkém brzdění, a se systémem regulace prokluzu, který tlumí prokluz kol při akceleraci. Společně tvoří integrovanou soustavu řízení podvozku, v níž VSC představuje vrstvu řídící celkové natáčení vozu, nikoli pouze jednu nápravu nebo jedno kolo. Hardware Toyoty je v koncepci v zásadě totožný se systémy ostatních výrobců.

Funkčně je VSC totožné s elektronickou stabilizací známou pod jinými názvy: jde o tutéž technologii, jíž stál u zrodu Bosch a další, a která jinde vystupuje jako ESC nebo ESP, u BMW jako DSC a u Hondy jako VSA. Odlišné zkratky odrážejí marketing, nikoli mechanismus. Jako u všech těchto systémů může VSC pracovat pouze v rámci dostupné přilnavosti; na ledu nebo na velmi sypkém povrchu, případně při ojetých pneumatikách či špatném tlaku, fyzika nadále platí a systém smyk řídí, nikoli ruší. Spínač obvykle umožňuje částečnou deaktivaci pro situace jako vyproštění zapadlého vozu, ale při běžné jízdě má zůstat aktivní trvale.