Aktuální BMW X5 měří 4 937 mm na délku, 2 006 mm na šířku a 1 763 mm na výšku, s rozvorem 2 975 mm. Od X5 z roku 2000 narostl na délku o 27 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 667 | 1 877 | 1 713 | 2 820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4 854 | 1 938 | 1 766 | 2 933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4 886 | 1 940 | 1 762 | 2 933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4 925 | 2 006 | 1 745 | 2 974 | 636 | 12.6 |
| 2023–současnostAktuální | 4 937 | 2 006 | 1 763 | 2 975 | 625 | 12.6 |
BMW X5 nabízí vzadu 920 mm prostoru pro nohy a 975 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 950 mm prostoru pro nohy a 1 020 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 540 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 950 mm | 920 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 020 mm | 975 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 580 mm | 1 540 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model X5, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.