Citroen Xsara Picasso (2000-2004) se nabízel s 5 různými konfiguracemi motoru napříč výbavami.
| Motor | Výkon | Točivý moment | Převodovka | Pohon | Maximální rychlost | 0-100 km/h | Spotřeba | Dostupné u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Benzin | 136 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 12.5 s | 8.7 l/100km | 3 výbav |
| 1.7L Benzin | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 3 výbav |
| 1.6L Benzin | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 výbav |
| 2.0L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 3 výbav |
| 1.6L Benzin | 90 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 16.5 s | 7.7 l/100km | 1 výbavy |
Každý řádek je samostatná mechanická konfigurace — objem motoru, výkon, převodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná napříč výbavami, které sdílejí stejný motor. Rozdíly jen ve výbavě (interiér, kola, příplatky) samostatný řádek nevytvářejí.