Aktuální Daihatsu Terios měří 4 055 mm na délku, 1 695 mm na šířku a 1 745 mm na výšku, s rozvorem 2 580 mm. Od Terios z roku 1997 narostl na délku o 21 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3 845 | 1 555 | 1 715 | 2 420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Aktuální | 4 055 | 1 695 | 1 745 | 2 580 | 380 | 9.8 |
Daihatsu Terios nabízí vzadu 890 mm prostoru pro nohy a 970 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 040 mm prostoru pro nohy a 1 010 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 375 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 040 mm | 890 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 010 mm | 970 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 385 mm | 1 375 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Terios, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.