Aktuální Ford Taurus měří 5 020 mm na délku, 1 855 mm na šířku a 1 420 mm na výšku, s rozvorem 2 755 mm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2000 | 5 070 | 1 857 | 1 400 | 2 760 | 447 | 10.9 |
| 2000–2003Aktuální | 5 020 | 1 855 | 1 420 | 2 755 | 480 | 10.9 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Taurus, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.