Aktuální Honda CR-V měří 4 706 mm na délku, 1 866 mm na šířku a 1 678 mm na výšku, s rozvorem 2 701 mm. Od CR-V z roku 1997 narostl na délku o 18 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2002 | 4 527 | 1 750 | 1 675 | 2 620 | 374 | 10.6 |
| 2002–2004 | 4 568 | 1 780 | 1 710 | 2 630 | 527 | 10.4 |
| 2004–2007 | 4 635 | 1 785 | 1 710 | 2 630 | 527 | 10.4 |
| 2007–2010 | 4 525 | 1 820 | 1 675 | 2 630 | 524 | 11.8 |
| 2010–2015 | 4 570 | 1 820 | 1 675 | 2 630 | 524 | 11.8 |
| 2015–2018 | 4 605 | 1 820 | 1 685 | 2 630 | 589 | 11.8 |
| 2018–2023 | 4 600 | 1 855 | 1 685 | 2 663 | 535 | 11.4 |
| 2023–současnostAktuální | 4 706 | 1 866 | 1 678 | 2 701 | 605 | 11.4 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model CR-V, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.