Aktuální Hyundai Santa Fe měří 4 830 mm na délku, 1 900 mm na šířku a — mm na výšku, s rozvorem 2 815 mm. Od Santa Fe z roku 2000 narostl na délku o 33 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 500 | 1 832 | 1 727 | 2 620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4 675 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4 660 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4 690 | 1 880 | 1 680 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4 700 | 1 880 | 1 675 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4 770 | 1 890 | 1 703 | 2 765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4 785 | 1 900 | 1 710 | 2 765 | 831 | 10.9 |
| 2024–současnostAktuální | 4 830 | 1 900 | — | 2 815 | 626 | 10.9 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Santa Fe, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.