Aktuální Hyundai XG měří 4 875 mm na délku, 1 825 mm na šířku a 1 420 mm na výšku, s rozvorem 2 750 mm. Od XG z roku 1999 narostl na délku o 1 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4 865 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Aktuální | 4 875 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
Hyundai XG nabízí vzadu 910 mm prostoru pro nohy a 905 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 085 mm prostoru pro nohy a 985 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 490 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 085 mm | 910 mm |
| Prostor nad hlavou | 985 mm | 905 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 500 mm | 1 490 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model XG, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.