Jaguar S-Type (1999-2002) se nabízel s 3 různými konfiguracemi motoru napříč výbavami.
| Motor | Výkon | Točivý moment | Převodovka | Pohon | Maximální rychlost | 0-100 km/h | Spotřeba | Dostupné u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Benzin | 285 hp | 390 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 240 km/h | 7.1 s | 11.9 l/100km | 2 výbav |
| 3.0L Benzin | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 226 km/h | 8.5 s | 10.8 l/100km | 3 výbav |
| 3.0L Benzin | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 234 km/h | 7.5 s | 10.3 l/100km | 3 výbav |
Každý řádek je samostatná mechanická konfigurace — objem motoru, výkon, převodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná napříč výbavami, které sdílejí stejný motor. Rozdíly jen ve výbavě (interiér, kola, příplatky) samostatný řádek nevytvářejí.