Aktuální Jaguar S-Type měří 4 905 mm na délku, 1 818 mm na šířku a 1 447 mm na výšku, s rozvorem 2 909 mm. Od S-Type z roku 1999 narostl na délku o 4 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4 861 | 1 819 | 1 444 | 2 909 | 370 | 12.1 |
| 2002–2004 | 4 877 | 1 818 | 1 447 | 2 909 | 370 | 11.5 |
| 2004–2007Aktuální | 4 905 | 1 818 | 1 447 | 2 909 | 400 | 11.5 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model S-Type, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.