Aktuální Kia Carens měří 4 525 mm na délku, 1 805 mm na šířku a 1 610 mm na výšku, s rozvorem 2 750 mm. Od Carens z roku 2000 narostl na délku o 9 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2002 | 4 439 | 1 709 | 1 603 | 2 555 | 422 | 10.2 |
| 2002–2006 | 4 493 | 1 748 | 1 609 | 2 560 | 422 | 10.6 |
| 2006–2011 | 4 545 | 1 800 | 1 650 | 2 700 | 322 | 10.8 |
| 2013–2019Aktuální | 4 525 | 1 805 | 1 610 | 2 750 | 492 | 10.8 |
Kia Carens nabízí vzadu 790 mm prostoru pro nohy a 980 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 090 mm prostoru pro nohy a 1 050 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 485 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 090 mm | 790 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 050 mm | 980 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 470 mm | 1 485 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Carens, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.