Aktuální Kia Carnival měří 4 810 mm na délku, 1 985 mm na šířku a 1 815 mm na výšku, s rozvorem 2 890 mm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4 890 | 1 900 | 1 735 | 2 905 | 344 | 13.0 |
| 2002–2006 | 4 925 | 1 900 | 1 805 | 2 905 | 355 | 12.8 |
| 2006–2008Aktuální | 4 810 | 1 985 | 1 815 | 2 890 | 364 | 11.0 |
Kia Carnival nabízí vzadu 950 mm prostoru pro nohy a 1 000 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 060 mm prostoru pro nohy a 1 040 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 670 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 060 mm | 950 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 040 mm | 1 000 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 620 mm | 1 670 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Carnival, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.