Aktuální Kia Picanto měří 3 602 mm na délku, 1 598 mm na šířku a 1 486 mm na výšku, s rozvorem 2 400 mm. Od Picanto z roku 2004 narostl na délku o 11 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3 495 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3 535 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3 595 | 1 595 | — | 2 385 | 199 | 9.8 |
| 2017–současnostAktuální | 3 602 | 1 598 | 1 486 | 2 400 | 255 | 9.4 |
Kia Picanto nabízí vzadu 780 mm prostoru pro nohy a 910 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 150 mm prostoru pro nohy a 1 020 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 280 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 150 mm | 780 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 020 mm | 910 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 300 mm | 1 280 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Picanto, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.