Aktuální Kia Rio měří 4 065 mm na délku, 1 725 mm na šířku a 1 450 mm na výšku, s rozvorem 2 580 mm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 215 | 1 675 | 1 440 | 2 410 | — | 9.5 |
| 2003–2005 | 4 240 | 1 680 | 1 420 | 2 410 | 296 | 9.5 |
| 2005–2011 | 3 990 | 1 695 | 1 470 | 2 500 | 270 | 9.8 |
| 2011–2017 | 4 045 | 1 720 | — | 2 570 | 288 | 10.4 |
| 2017–2024Aktuální | 4 065 | 1 725 | 1 450 | 2 580 | 325 | 11.5 |
Kia Rio nabízí vzadu 760 mm prostoru pro nohy a 920 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 100 mm prostoru pro nohy a 1 010 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 310 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 100 mm | 760 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 010 mm | 920 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 310 mm | 1 310 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Rio, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.