Aktuální Kia Sorento měří 4 815 mm na délku, 1 900 mm na šířku a 1 695 mm na výšku, s rozvorem 2 815 mm. Od Sorento z roku 2002 narostl na délku o 25 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4 567 | 1 863 | 1 724 | 2 710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4 590 | 1 885 | 1 725 | 2 710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4 685 | 1 885 | 1 710 | 2 700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4 780 | 1 890 | 1 690 | 2 780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4 800 | 1 890 | 1 690 | 2 780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4 810 | 1 900 | 1 700 | 2 815 | 864 | 10.0 |
| 2024–současnostAktuální | 4 815 | 1 900 | 1 695 | 2 815 | 809 | — |
Kia Sorento nabízí vzadu 890 mm prostoru pro nohy a 930 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 100 mm prostoru pro nohy a 990 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 440 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 100 mm | 890 mm |
| Prostor nad hlavou | 990 mm | 930 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 500 mm | 1 440 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Sorento, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.